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Sensor- Und Steuerungssystem Für Die Leitlinienlose Führung Automatischer Flurförderzeuge

Sensor- Und Steuerungssystem Für Die Leitlinienlose Führung Automatischer Flurförderzeuge

Paperback

Series: IPA-Iao - Forschung Und Praxis, Book 147

ManagementTechnology & Engineering

ISBN10: 3540530339
ISBN13: 9783540530336
Publisher: Springer Nature
Published: Aug 8 1990
Pages: 144
Weight: 0.41
Height: 0.32 Width: 5.83 Depth: 8.27
Language: German
Hinsichtlich der Weiterentwicklung innerbetrieblicher Transportsysteme ist es eine der vordringlichsten Zielsetzungen, Lösungen nicht nur für eine Automatisierung, sondern für eine flexible Automatisierung bereitzustellen. Seit längerem als Automatisierungslösung verfügbar sind spurgeführte fahrerlose Transportfahrzeuge, die z.B. induktiven oder optischen Leitlinien nachfahren. Im vorliegenden Buch wird mit der Integrierten Sensoraktionsplanung eine Lösung für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderfahrzeuge vorgestellt, die auf dem vorausgeplanten, partiellen Vergleich von sensorischem Umgebungsabbild und abgespeichertem Umgebungsmodell basiert. Das für den praktischen Nachweis der technischen Machbarkeit, des wirtschaftlich vertretbaren Kostenrahmens und des Einsatzes in realer Fertigungsumgebung realisierte Versuchsträgerfahrzeug IPAMAR wird, Versuchsergebnisse eingeschlossen, ausführlich dargestellt.

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