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Montage Von Schläuchen Mit Industrierobotern

Montage Von Schläuchen Mit Industrierobotern

Paperback

Series: IPA-Iao - Forschung Und Praxis, Book 125

ManagementTechnology & Engineering

ISBN10: 3540500723
ISBN13: 9783540500728
Publisher: Springer Nature
Published: Jul 4 1988
Pages: 139
Weight: 0.41
Height: 0.32 Width: 5.83 Depth: 8.27
Language: German
In diesem Band werden Automatisierungstechnologien für die vollautomatische Montage von Schläuchen mit Industrierobotern behandelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeit auf der experimentellen Untersuchung des Greif- und Fügevorganges und der Entwicklung geeigneter Verfahren zum Toleranzausgleich. Weiterhin wurde zur Berechnung ausgewählter Montageparameter analytische und numerische Verfahren entwickelt bzw. untersucht. Zur Simulation des Montagevorganges wurde ein Finite-Elemente-Programm eingesetzt. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zum Nachweis der Machbarkeit der vorgestellten Werkzeuge und Verfahren durchgeführt wurden.

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