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Montage Großvolumiger Produkte Mit Industrierobotern

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Walther, Jörg

Paperback

Series: IPA-Iao - Forschung Und Praxis, Book 88

ManagementTechnology & Engineering

ISBN10: 3540160272
ISBN13: 9783540160274
Publisher: Springer Nature
Published: Nov 1 1985
Pages: 131
Weight: 0.37
Height: 0.28 Width: 5.83 Depth: 8.27
Language: German
Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Nein besonderer Dank gilt dem Leiter des Institutes, Herrn Prof. Dr. -Ing. H. -J. Warnecke, für seine gro zügige Förde- rung. die entscheidend zur erfolgreichen Durchführung der Arbeit beigetragen hat. Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Pritschow danke ich für die Ober- nahme des Korreferates und für die vielen wertvollen Hinweise, die sich daraus ergaben. Ebenso danke ich Herrn Dipl. -Ing. H. Koch, Vorstandsmitglied der BMW AG und seinen Mitarbeitern für die Unterstützung der Arbeit. Aus dem gro en Kreis der KOllegen des Institutes, die mich durch ihre Mitarbeit und anregende Kritik unterstUtzt haben, möchte ich die Herren Dr. -Ing. E. Abele und Dr. -Ing. M. Schweizer besonders erwähnen. Ihnen allen gilt mein besonderer Dank. Jörg Walther Stuttgart, 1985 I N H ALT S VER Z EIe H N I S Seite o Abkürzungen und Formelzeichen 12 Einleitung 15 1. 1 Problemstellung 15 1. 2 Zielsetzung 16 Vorgehensweise 1. 3 17 19 2 Stand der Technik 19 2. 1 Begriffe und Definitionen 2. 2 Automatische Montage gro volumiger Produkte 22 2. 3 Fügen mit Industrierobotern 23 3 Analyse des Istzustandes der Serienmontage gro volumiger Produkte 26 Repräsentativerhebung 3. 1 26 3. 2 Analyse ausgewählter Montageaufgaben 29 3. 2. 1 Werkstückspektrum 29 3. 2. 2 Montagevorgänge 31 3. 2. 3 Randbedingungen 34 3. 3 Folgerungen aus den Analyseergebnissen 38 4 Anforderungen an eine flexibel automatisierte Montagestation für gro volumige Produkte 39 4.

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