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Teste de precisão de robôs industriais

Teste de precisão de robôs industriais

Paperback

Technology & Engineering

ISBN10: 6200763070
ISBN13: 9786200763075
Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento
Published: Jul 26 2025
Pages: 152
Weight: 0.47
Height: 0.35 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: Portuguese
Este trabalho trata da verificação da precisão de robôs industriais. Especificamente, foi investigado um novo método para determinar a precisão de posicionamento e repetibilidade de um robô articulado de 6 eixos. Nos métodos conhecidos até agora, são utilizados diferentes princípios de medição para determinar vários parâmetros de precisão de robôs industriais. Nesse contexto, são considerados vários fatores de influência. Após uma análise abrangente dos métodos de medição existentes, foi desenvolvido um conceito para realizar a medição de parâmetros de pose. Para a investigação empírica, foi utilizado um micrómetro de faixa de luz LED para determinar os valores de precisão do robô em diferentes cenários de teste. Os resultados mostraram que a repetibilidade especificada pelo fabricante de

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