• Open Daily: 10am - 10pm
    Alley-side Pickup: 10am - 7pm

    3038 Hennepin Ave Minneapolis, MN
    612-822-4611

Open Daily: 10am - 10pm | Alley-side Pickup: 10am - 7pm
3038 Hennepin Ave Minneapolis, MN
612-822-4611
Kontrola dokladności robotów przemyslowych

Kontrola dokladności robotów przemyslowych

Paperback

Technology & Engineering

ISBN10: 6200763054
ISBN13: 9786200763051
Publisher: Wydawnictwo Nasza Wiedza
Published: Jul 26 2025
Pages: 156
Weight: 0.48
Height: 0.36 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: Polish
Praca ta dotyczy kontroli dokladności robotów przemyslowych. Konkretnie zbadano nową metodę określania dokladności pozycjonowania i powtarzalności robota przegubowego z 6 osiami. W dotychczas znanych metodach stosuje się różne zasady pomiaru w celu określenia różnych parametrów dokladności robotów przemyslowych. Uwzględnia się przy tym różne czynniki wplywające. Po przeprowadzeniu kompleksowej analizy istniejących metod pomiarowych opracowano koncepcję pomiaru parametrów polożenia. Do badań empirycznych wykorzystano mikrometr z pasmem świetlnym LED w celu określenia parametrów dokladności robota w różnych scenariuszach testowych. Wyniki wykazaly, że powtarzalnośc podana przez producenta wynosząca

Also from

Ahir, Tarun

Also in

Technology & Engineering