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Robô Multifuncional Com Visão Por Computador

Robô Multifuncional Com Visão Por Computador

Ranganathan, Arivazhagan
Rajendiran, Pandiyarajan

Paperback

Technology & Engineering

ISBN10: 6208005957
ISBN13: 9786208005955
Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento
Published: May 27 2025
Pages: 52
Weight: 0.18
Height: 0.12 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: Portuguese
O livro intitulado Multi Functional Robot Using Computer Vision apresenta o desenvolvimento de um sistema robótico avançado concebido para realizar tarefas como a deteção, o reconhecimento e a manipulação de objectos utilizando a visão por computador. O robô, construído por uma equipa de estudantes de Engenharia Mecatrónica, integra componentes de hardware como o Raspberry Pi 4, controladores de motor L298N, servomotores e rodas mecânicas para movimento omnidirecional. Alimentado por algoritmos baseados em Python, OpenCV e ROS (Robot Operating System), o robô utiliza YOLOv3 para deteção de objectos em tempo real e ORB-SLAM para navegação e mapeamento. O braço robótico de 5 graus de liberdade permite uma manipulação precisa dos objectos, enquanto os cálculos de binário e de potência garantem um desempenho ótimo. Os testes demonstraram uma taxa de sucesso de 80% na preensão e menos de 5% de erro na navegação. O projeto realça o potencial da visão por computador na robótica, com melhorias futuras que incluem a reconstrução 3D, a integração da aprendizagem automática e uma GUI de fácil utilização. Este trabalho contribui para o avanço dos sistemas robóticos autónomos para aplicações industriais e logísticas.

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