• Open Daily: 10am - 10pm
    Alley-side Pickup: 10am - 7pm

    3038 Hennepin Ave Minneapolis, MN
    612-822-4611

Open Daily: 10am - 10pm | Alley-side Pickup: 10am - 7pm
3038 Hennepin Ave Minneapolis, MN
612-822-4611
Wielofunkcyjny Robot WykorzystujĄcy WizjĘ KomputerowĄ

Wielofunkcyjny Robot WykorzystujĄcy WizjĘ KomputerowĄ

Paperback

Technology & Engineering

ISBN10: 620800585X
ISBN13: 9786208005856
Publisher: Wydawnictwo Nasza Wiedza
Published: May 27 2025
Pages: 52
Weight: 0.18
Height: 0.12 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: Polish
Książka zatytulowana Wielofunkcyjny robot wykorzystujący wizję komputerową przedstawia rozwój zaawansowanego systemu robotycznego zaprojektowanego do wykonywania zadań takich jak wykrywanie, rozpoznawanie i manipulowanie obiektami przy użyciu wizji komputerowej. Robot, zbudowany przez zespól studentów inżynierii mechatroniki, integruje komponenty sprzętowe, takie jak Raspberry Pi 4, sterowniki silników L298N, serwomotory i kola mechaniczne do ruchu wielokierunkowego. Zasilany algorytmami opartymi na Pythonie, OpenCV i ROS (Robot Operating System), robot wykorzystuje YOLOv3 do wykrywania obiektów w czasie rzeczywistym oraz ORB-SLAM do nawigacji i mapowania. Ramię robota o 5 stopniach swobody umożliwia precyzyjną manipulację obiektami, a obliczenia momentu obrotowego i mocy zapewniają optymalną wydajnośc. Testy wykazaly 80% skutecznośc chwytania i mniej niż 5% bląd w nawigacji. Projekt podkreśla potencjal wizji komputerowej w robotyce, z przyszlymi ulepszeniami, w tym rekonstrukcją 3D, integracją uczenia maszynowego i przyjaznym dla użytkownika graficznym interfejsem użytkownika. Praca ta przyczynia się do rozwoju autonomicznych systemów robotycznych do zastosowań przemyslowych i logistycznych.

Also from

Ranganathan, Arivazhagan

Also in

Technology & Engineering