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Controlo de um braço robótico através de ondas cerebrais

Controlo de um braço robótico através de ondas cerebrais

Paperback

Technology & Engineering

ISBN10: 6209890180
ISBN13: 9786209890185
Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento
Published: May 1 2026
Pages: 52
Weight: 0.18
Height: 0.12 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: Portuguese
Este artigo aborda o controlo de uma pinça robótica através de ondas cerebrais. Isto é conseguido utilizando um capacete Neurosky, o software LabVIEW e placas Arduino UNO. O conceito principal utilizado para induzir as ondas cerebrais é o SSVEP. Ao apresentar LEDs com diferentes frequências ao sujeito, as ondas cerebrais variam de acordo com a frequência para a qual o sujeito está a olhar; essas ondas cerebrais são detetadas, submetidas a um processo de remoção de ruído, verificadas quanto aos picos nas frequências desejadas e, assim, a posição da pinça varia em conformidade.

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