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Controllo di un braccio robotico tramite onde cerebrali

Controllo di un braccio robotico tramite onde cerebrali

Paperback

Technology & Engineering

ISBN10: 620986404X
ISBN13: 9786209864049
Publisher: Edizioni Sapienza
Published: May 1 2026
Pages: 52
Weight: 0.18
Height: 0.12 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: Italian
Questo articolo tratta del controllo di una pinza robotica tramite onde cerebrali. Ciò viene realizzato utilizzando un visore Neurosky, il software LabVIEW e schede Arduino UNO. Il principio fondamentale seguito per stimolare le onde cerebrali è quello delle SSVEP. Presentando al soggetto dei LED con frequenze diverse, le onde cerebrali variano a seconda della frequenza che il soggetto sta guardando; tali onde cerebrali vengono rilevate, sottoposte a denoising, controllate per individuare i picchi alle frequenze desiderate e, di conseguenza, la posizione della pinza varia di conseguenza.

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