• Open Daily: 10am - 10pm
    Alley-side Pickup: 10am - 7pm

    3038 Hennepin Ave Minneapolis, MN
    612-822-4611

Open Daily: 10am - 10pm | Alley-side Pickup: 10am - 7pm
3038 Hennepin Ave Minneapolis, MN
612-822-4611
Robot recepcjonista: interfejs i koordynacja

Robot recepcjonista: interfejs i koordynacja

Paperback

Technology & Engineering

ISBN10: 6209236944
ISBN13: 9786209236945
Publisher: Wydawnictwo Nasza Wiedza
Published: Nov 9 2025
Pages: 100
Weight: 0.32
Height: 0.24 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: Polish
Książka ta przedstawia projekt polegający na opracowaniu robota recepcjonisty dla Instytutu Systemów i Robotyki (ISR) w Lizbonie. Robot ten stacjonuje w holu ISR, gdzie czeka na odwiedzających. W tym momencie próbuje nawiązac z nimi kontakt, aby dowiedziec się, czy chcą zostac zaprowadzeni do konkretnego pomieszczenia na tym piętrze. Zastosowana metodologia rozwoju skupia się na integracji kilku modulów, obejmujących funkcje nawigacji i lokalizacji, interfejs graficzny, rozpoznawanie i syntezę mowy, wykrywanie osób, wykrywanie twarzy oraz kontrolę zachowania, w celu uzyskania autonomicznego systemu. Aby zaoszczędzic czas i wysilek, a także uzyskac solidne rozwiązanie, w miarę możliwości wykorzystuje się gotowe pakiety oprogramowania. Niniejsza praca magisterska koncentruje się, oprócz koncepcji projektu architektury sprzętowej i oprogramowania robota, na jego możliwościach interakcji czlowiek-robot, a także na integracji i koordynacji wszystkich modulów.

Also from

Malhado, Manuel

Also in

Technology & Engineering