• Open Daily: 10am - 10pm
    Alley-side Pickup: 10am - 7pm

    3038 Hennepin Ave Minneapolis, MN
    612-822-4611

Open Daily: 10am - 10pm | Alley-side Pickup: 10am - 7pm
3038 Hennepin Ave Minneapolis, MN
612-822-4611
Modelowanie I Optymalne Sterowanie Robotów Manipulatory Szeregowe

Modelowanie I Optymalne Sterowanie Robotów Manipulatory Szeregowe

Paperback

Technology & Engineering

ISBN10: 6208793742
ISBN13: 9786208793746
Publisher: Wydawnictwo Nasza Wiedza
Published: Mar 27 2025
Pages: 100
Weight: 0.32
Height: 0.24 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: Polish
Niniejsza rozprawa bada modelowanie i optymalne sterowanie szeregowymi robotami manipulacyjnymi, podejmując wyzwania związane z ich skutecznym sterowaniem i wydajnością. Analizując metody modelowania geometrycznego, kinematycznego i dynamicznego, a także zaawansowane techniki sterowania, takie jak kwadratowe sterowanie liniowe i programowanie dynamiczne, badanie pokazuje, w jaki sposób podejścia te mogą poprawic dokladnośc ruchu przy jednoczesnym zmniejszeniu wysilku sterowania i kosztów energii. Wyniki symulacji potwierdzają hipotezę, że te optymalne techniki przewyższają konwencjonalne metody, torując drogę do projektowania bardziej wydajnych systemów robotycznych.

Also from

Harena Mandrindra, Carol Sébastien

Also in

Technology & Engineering