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Robotersysteme 1: Technische Grundlagen

Robotersysteme 1: Technische Grundlagen

Wloka, Dieter W.

Paperback

Technology & EngineeringGeneral Computers

ISBN10: 3642935109
ISBN13: 9783642935107
Publisher: Springer
Published: Jan 28 2012
Pages: 271
Weight: 1.03
Height: 0.61 Width: 6.69 Depth: 9.61
Language: German
Das dreib{ndige Werk liefert alle Grundlagen und Detailin- formationen, um den Leser in die Lage zu versetzen, den Auf- bau, die Einsatzm-glichkeiten und insbesondere die Simula- tion von Robotersystemen zu verstehen. Haupts{chlich im dritteen Band findet der Leser eine Erwei- terung zu einem wissensbasierten Simulationssystem durch In- tegration von Verfahren der K}nstlichen Intelligenz und Nut- zung Neuronaler Netze. Band 1 gibt eine Einf}hrung in die Robotertechnik. Es werden Robotersysteme im Aufbau vorgestellt und Einsatzfelder bei Bearbeitungsvorg{ngen, bei Transport- und Ladeaufgaben und bei Montage und Inspektion vorgestellt. Die kinematischen und dynamischen Grundlagen eines Roboters werden behandelt und gezeigt, wie eine Dynamikberechnung durchgef}hrt werden kann.

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