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Robotersimulation

Robotersimulation

Paperback

Technology & EngineeringGeneral ComputersProgramming

ISBN10: 3540538283
ISBN13: 9783540538288
Publisher: Springer
Published: Jun 24 1991
Pages: 328
Weight: 1.19
Height: 0.71 Width: 6.69 Depth: 9.61
Language: German
Das Buch gibt einen Überblick über Simulationsverfahren in der Robotertechnik, deren industrielle Anwendung heute durch ausgereifte Systeme ermöglicht wird. Insbesondere werden graphische Verfahren und ihr Einsatz bei der Layout-Planung von Handhabungszellen, beim graphischen Einlernen, bei der Off-line-Programmierung, bei Kollisionsbetrachtungen, bei der Optimierung und beim Sensoreinsatz dargestellt. Entwickler und Systemspezialisten beschreiben umfassend die wichtigsten verfügbaren Systeme und, als entscheidendes Auswahlkriterium, ihren Leistungsumfang. Einsatzmöglichkeiten anhand von Beispielen aus der Praxis werden vorgestellt und ein Ausblick auf zukünftige Fähigkeiten gegeben.

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