Open Daily: 10am - 10pm | Alley door pickup 10am - 7pm 3038 Hennepin Ave Minneapolis, MN
612-822-4611

  • Open Daily: 10am - 10pm
    Alley-side Pickup: 10am - 7pm

    3038 Hennepin Ave Minneapolis, MN
    612-822-4611

Open Daily: 10am - 10pm | Alley-side Pickup: 10am - 7pm
3038 Hennepin Ave Minneapolis, MN
612-822-4611
Simulation du mouvement humain

Simulation du mouvement humain

Lempereur-M

Paperback

Series: Omn.Univ.Europ.

Literary CriticismTechnology & Engineering

ISBN10: 6131510881
ISBN13: 9786131510885
Publisher: Univ Europeenne
Published: Feb 28 2018
Pages: 236
Weight: 0.77
Height: 0.54 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: French
Le travail de recherche concerne la simulation cinématique du mouvement d''entrée dans un véhicule automobile. La démarche proposée pour résoudre ce problème complexe se décline en 4 étapes. La première étape consiste à construire une base de mouvements cohérents. Pour cela, les angles articulaires estimés lors de l''entrée dans un véhicule sont corrigés de façon à faire suivre aux pieds, après reconstruction du mouvement, leurs trajectoires expérimentales. Dans la seconde étape, les mouvements d''entrée dans un véhicule automobile sont analysés afin d''identifier et de caractériser des classes de mouvements. Chaque classe est alors représentée par un sujet caractéristique. La troisième étape exploite cette connaissance sur le mouvement afin de modéliser une partie du mouvement à simuler. Cette partie regroupe les trajectoires tridimensionnelles des pieds et du centre de masse du tronc, ainsi que l''orientation spatiale du tronc qui peuvent ainsi être simulées pour un nouveau sujet. Enfin, sur cette base, la dernière étape consiste à déterminer par cinématique inverse l''évolution des angles articulaires permettant l''animation du modèle squelettique.

Also in

Technology & Engineering

View All