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Sécurité Routière: Commande Longitudinale Et Techniques de Perception

Sécurité Routière: Commande Longitudinale Et Techniques de Perception

Somda-F

Paperback

Series: Omn.Univ.Europ.

Literary CriticismTechnology & Engineering

ISBN10: 6131516391
ISBN13: 9786131516399
Publisher: Ed Universitaires Europeennes
Published: Feb 28 2018
Pages: 160
Weight: 0.54
Height: 0.37 Width: 5.98 Depth: 9.02
Language: French
Les conditions actuelles de transport démontrent par elles-mèmes l'urgence qu'il y a à intervenir dans la sécurisation des routes par des moyens autres que purement répressifs. Le recours aux véhicules intelligents dotés de technologies de perception et de commande avancées, capables de prendre en charge, au moins en partie, certaines tâches de conduite, semble justifier ce point de vue. Dans ce livre, nous nous intéressons à la gestion de l'inter-distance véhiculaire pour assurer la sécurité et le confort des passagers. Pour ce faire, nous étudions une stratégie de commande basée sur un modèle d'accélération non linéaire de type exponentiel robuste et compatible aussi bien avec les applications de régulation de vitesse intelligente (ACC) qu'avec les applications de type arrèt-démarrage (Stop&Go). Nous étudions également, une stratégie de détection par dépointage de faisceau d'antenne qui augmente sensiblement la distance de détection de véhicules et permet l'identification de scénarios du trafic routier, toutes choses importantes pour la mise en oeuvre d'une stratégie de commande efficace.

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