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Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators

Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators

Hardcover

Technology & Engineering

ISBN10: 0471325937
ISBN13: 9780471325932
Publisher: Wiley-Interscience
Published: Feb 22 1999
Pages: 520
Weight: 1.95
Height: 1.52 Width: 6.22 Depth: 9.36
Language: English
Ein unentbehrliches Handbuch für Ingenieure und Forscher auf dem Gebiet der Robotertechnik! Behandelt wird die Mechanik von Robotern mit parallelen und seriellen Manipulatoren einschlie lich der Lösung nichtlinearer Gleichungen zur Beschreibung der Kinematik. Mit zahlreichen durchgerechneten Beispielen und Übungsaufgaben. (04/99)

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