• Open Daily: 10am - 10pm
    Alley-side Pickup: 10am - 7pm

    3038 Hennepin Ave Minneapolis, MN
    612-822-4611

Open Daily: 10am - 10pm | Alley-side Pickup: 10am - 7pm
3038 Hennepin Ave Minneapolis, MN
612-822-4611
Распознавание цифровых &

Распознавание цифровых &

Paperback

Technology & Engineering

ISBN10: 6207884132
ISBN13: 9786207884131
Publisher: Sciencia Scripts
Published: Jul 31 2024
Pages: 56
Weight: 0.21
Height: 0.13 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: Russian
В этой книге представлена система управления мобильным роботом на основе изображений в закрытом помещении с установленными искусственными потолочными ориентирами, а маневрирование робота осуществляется с помощью системы распознавания символов на кончиках пальцев на основе технического зрения. Вся система, включающая всенаправленное управление движением мобильного робота, обработку изображений ориентиров и распознавание изображений, реализована на одном чипе FPGA с одним КМОП-датчиком изображения. Предложенное представление признаков искусственных потолочных ориентиров инвариантно по отношению к вращению и переводу. Для повышения точности распознавания классификация ориентиров выполняется после перемещения мобильного робота в положение, при котором ориентир на потолке находится в вертикально-верхнем углу изображения с камеры робота. Точность предложенной системы распознавания ориентиров на искусственном потолке с использованием классификации ближайш

Also in

Technology & Engineering