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Placa de controlo de uma pinça inteligente adaptada ao robô KUKA

Placa de controlo de uma pinça inteligente adaptada ao robô KUKA

Paperback

Technology & Engineering

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ISBN10: 6630399269
ISBN13: 9786630399264
Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento
Pages: 68
Weight: 0.23
Height: 0.16 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: Portuguese
No âmbito de uma colaboração entre a empresa Intelligent Robots e a ENISo, Escola Nacional de Engenharia de Sousse - Tunísia, este estudo centra-se no controlo de uma pinça inteligente adaptada ao robô KUKA KR-125/2 da ENISo. Neste contexto, o nosso trabalho foi subdividido em quatro partes principais que abrangem todos os aspetos, respeitando as especificações do nosso caderno de encargos. Isto deverá culminar na realização de um circuito integrado concebido para a alimentação e o controlo do manipulador.

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