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Cinemática robótica

Cinemática robótica

Zanjat, Shraddha N.
Barbudhe, Vishwajit K.
Karmore, Bhavana S.

Paperback

Technology & Engineering

ISBN10: 6207981103
ISBN13: 9786207981106
Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento
Published: Aug 23 2024
Pages: 64
Weight: 0.23
Height: 0.15 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: Portuguese
A cinemática robótica é um domínio fundamental da robótica que se centra no estudo do movimento e da geometria dos sistemas de robôs. Envolve a representação matemática e a análise da configuração espacial e do movimento dos mecanismos dos robôs, permitindo a descrição precisa das suas posições, orientações e trajectórias. Os investigadores e engenheiros neste domínio exploram vários tipos de estruturas cinemáticas, tais como manipuladores em série e paralelos, para compreender como os robôs se movem nos seus ambientes. Os fundamentos da cinemática robótica englobam tópicos como a cinemática direta, que calcula a posição do efector final com base nos ângulos das articulações, e a cinemática inversa, que determina os ângulos das articulações necessários para alcançar uma posição desejada do efector final. Além disso, o campo investiga a cinemática diferencial para analisar as velocidades e acelerações dos componentes do robot. A cinemática robótica desempenha um papel crucial na conceção, controlo e otimização de sistemas robóticos, influenciando aplicações em todas as indústrias, incluindo a indústria transformadora, os cuidados de saúde e os veículos autónomos.

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