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Identification Et Commande Prédictive Robustes

Identification Et Commande Prédictive Robustes

Paperback

Series: Omn.Pres.Franc.

Literary CriticismTechnology & Engineering

ISBN10: 3838140265
ISBN13: 9783838140261
Publisher: Omniscriptum
Published: Feb 28 2018
Pages: 196
Weight: 0.65
Height: 0.45 Width: 5.98 Depth: 9.02
Language: French
Le livre traite la commande de processus multivariables en temps réel prenant en compte toutes les contraintes liées à l'application et conduisant de ce fait à des solutions réalistes. Le livre se focalise sur trois étapes fondamentales. La première est relative à la modélisation des systèmes linéaires, temps discret et multivariables par décomposition suivant une base de fonctions orthogonales. Ce choix est justifié par le compromis à atteindre entre la réduction de la complexité du modèle et celle liée à la détermination des paramètres inconnus. La deuxième étape traite l'identification à erreur bornée qui permet de tenir compte des incertitudes de modélisations à travers l'appartenance des paramètres à un domaine dont on peut contrôler également la complexité et que l'on peut mettre à jour au cours des itérations. Enfin la dernière étape concerne les techniques de commande prédictive robuste qui présentent une grande flexibilité quant à la prise en compte de nombreuses contraintes et permettent une formulation sous la forme d'inégalités matricielles.

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Technology & Engineering