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Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten

Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten

Paperback

Technology & Engineering

ISBN10: 3866447493
ISBN13: 9783866447493
Publisher: Karlsruher Institut Fur Techn
Published: Sep 1 2014
Pages: 198
Weight: 0.53
Height: 0.42 Width: 5.83 Depth: 8.27
Language: German
Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schlie lich die gewünschte Positionsangabe.

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