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Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen

Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen

Paperback

Technology & Engineering

ISBN10: 3866444818
ISBN13: 9783866444812
Publisher: Karlsruher Institut Fur Techn
Published: Oct 16 2014
Pages: 292
Weight: 1.03
Height: 0.61 Width: 6.69 Depth: 9.61
Language: German
Diese Arbeit stellt ein Fahrerassistenzsystem vor, welches einen Lkw wie ein geübter Kraftfahrer vorausschauend fährt. Es nutzt die Informationen eines erweiterten Navigationssystems über Steigung, Krümmung und Geschwindigkeitsbeschränkungen des zukünftig befahrenen Streckenabschnitts. Mit diesen Informationen und den Messgrö en eines Abstandsradars berechnet das System durch eine Modellbasierte Prädiktive Regelung die optimale Wahl des Gangs sowie des Antriebs- und Bremsmoments.

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