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Ein Szenarienadaptiver Bewegungsalgorithmus Für Die Längsbewegung Eines Vollbeweglichen Fahrsimulators

Ein Szenarienadaptiver Bewegungsalgorithmus Für Die Längsbewegung Eines Vollbeweglichen Fahrsimulators

Paperback

Series: Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgar

Technology & EngineeringProgramming

ISBN10: 3658304693
ISBN13: 9783658304690
Publisher: Springer Vieweg
Published: May 17 2020
Pages: 174
Weight: 0.60
Height: 0.47 Width: 5.83 Depth: 8.27
Language: German
Tobias Miunske stellt einen neuartigen Bewegungsalgorithmus vor, der sich zur Laufzeit adaptiv an verschiedenartige fahrdynamische Szenarien anpasst. Der vorgestellte Algorithmus wird durch eine flachheitsbasierte prädiktive Vorsteuerung erweitert und so in seiner Parametrierung optimal ausgereizt. Dadurch wird bezüglich der längsdynamischen Bewegungswahrnehmung dem Fahrer eine äu erst realitätsnahe Fahrsimulation bereitgestellt.

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