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Systematische Analyse Und Entwurf Von Regelungseinrichtungen Auf Basis Von Lyapunov's Direkter Methode

Systematische Analyse Und Entwurf Von Regelungseinrichtungen Auf Basis Von Lyapunov's Direkter Methode

Paperback

Technology & EngineeringGeneral Computers

ISBN10: 3658280603
ISBN13: 9783658280604
Publisher: Springer Vieweg
Published: Oct 10 2019
Pages: 149
Weight: 0.46
Height: 0.36 Width: 5.83 Depth: 8.27
Language: German
Rick Vo winkel stellt numerische und algebraische Ansätze vor, um lineare und nichtlineare Systeme auf konstruktive Weise zu untersuchen sowie systematisch Regler zu entwerfen. Den Ausgangspunkt stellt dabei Lyapunov's direkte Methode dar. Lyapunov-Methoden sind im nichtlinearen Fall nicht systematisch, da sie lediglich hinreichende Bedingungen liefern. Dieser Konservatismus wird mit Ansätzen der Quadratsummenzerlegung und Quantorenelimination minimiert. Konkret werden asymptotische Stabilität und (inkrementelle) Eingangs-Zustands-Stabilität, sowie (ISS)-Regelungs-Lyapunov-Funktionen betrachtet. Weiterhin wird für lineare Systeme dargestellt, wie mittels Parameterraumverfahren alle Parameter bestimmt werden können, die unterschiedliche Güteanforderungen realisieren.

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