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Starr-Elastische Robotersysteme: Theorie und Anwendungen

Starr-Elastische Robotersysteme: Theorie und Anwendungen

Hardcover

Technology & Engineering

ISBN10: 3642228275
ISBN13: 9783642228278
Publisher: Springer Nature
Published: Aug 13 2011
Pages: 276
Weight: 1.29
Height: 0.69 Width: 6.14 Depth: 9.21
Language: German
Dieses Buch führt in die Modellbildung und Regelung von starren und elastischen Robotersystemen ein. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Eine Erweiterung für den Kontaktfall komplettiert die Modellbildung. Die Modelle dienen als Grundlage für den Reglerentwurf. Die Regelung inklusive experimenteller Ergebnisse wird anhand von verschiedenen Anwendungsbeispielen diskutiert. Dabei handelt es sich um elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und Bewegungssimulatoren.

Das Buch richtet sich an Wissenschaftler im Bereich Mechatronik, Robotik und des Maschinenbaus sowie an Ingenieure in der Industrie.

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