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Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme

Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme

Paperback

Technology & Engineering

ISBN10: 3866448317
ISBN13: 9783866448315
Publisher: Karlsruher Institut Fur Techn
Published: Jul 31 2014
Pages: 170
Weight: 0.46
Height: 0.36 Width: 5.83 Depth: 8.27
Language: German
Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbeitung erfordert simultan zur Kartierung der Umgebung die Lokalisierung des Fahrzeugs. Abhängigkeiten zwischen der Fahrzeugbewegung und der Karte werden auf diese Weise berücksichtigt.

Also in

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