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Die mobile Arbeitsmaschine als komplexes System

Die mobile Arbeitsmaschine als komplexes System

Paperback

Technology & Engineering

ISBN10: 3731501872
ISBN13: 9783731501879
Publisher: Karlsruher Institut Fur Techn
Published: Sep 4 2014
Pages: 190
Weight: 0.51
Height: 0.40 Width: 5.83 Depth: 8.27
Language: German
Diese Arbeit setzt sich damit auseinander, inwieweit sich mobile Arbeitsmaschinen heute zu komplexen Systemen hin entwickelt haben. Es werden dabei einige resultierende Probleme bei der konventionellen rein dezentralen Steuerung von mobilen Arbeitsmaschinen aufgedeckt. Eine Lösungsalternative bietet die Observer/Controller-Architektur, welche in der Simulation auf eine konkrete mobile Arbeitsmaschinen übertragen wird.

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