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Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem

Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem

Paperback

Technology & Engineering

ISBN10: 373150104X
ISBN13: 9783731501046
Publisher: Karlsruher Institut Fur Techn
Published: Sep 4 2014
Pages: 274
Weight: 0.73
Height: 0.58 Width: 5.83 Depth: 8.27
Language: German
In diesem Buch werden Methoden vorgestellt, um ein intraoperatives Modell aus Bildern eines Stereo-Endoskops und Messwerten eines Kraft-Sensors zu generieren. Es soll im Rahmen eine Assistenzsystems für die laparoskopische Chirurgie zum Einsatz kommen. Ein Fokus liegt dabei auf einem Verfahren zur intraoperativen Rekonstruktion der Oberfläche. Weiterhin werden Methoden zur initialen Registrierung von prä- und intraoperativen Modellen sowie zur Aufrechterhaltung der Registrierung präsentiert.

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