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Informationsfusion für die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge

Informationsfusion für die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge

Paperback

Technology & Engineering

ISBN10: 373150166X
ISBN13: 9783731501664
Publisher: Karlsruher Institut Fur Techn
Published: Sep 3 2014
Pages: 138
Weight: 0.38
Height: 0.30 Width: 5.83 Depth: 8.27
Language: German
Kooperative Fahrzeugentscheidungen erfordern eine gemeinsame, konsistente Wahrnehmung. Dazu werden Fusionsmethoden für kommunizierte Eigen- und Umfeldinformationen entwickelt und erprobt. Die Registrierung in gemeinsame Koordinaten erfolgt nach Lokalisierung durch fusionierte GPS- und Koppelnavigationsdaten. Die dezentrale Fusion kombiniert rekursive Multi-Objekt-Verfolgung und gitterbasierte Karte. So können negative Sensorevidenzen beschrieben und Inkonsistenzen plausibilisiert werden.

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