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Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand

Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand

Paperback

Technology & Engineering

ISBN10: 3866448309
ISBN13: 9783866448308
Publisher: Karlsruher Institut Fur Techn
Published: May 22 2014
Pages: 214
Weight: 0.57
Height: 0.45 Width: 5.83 Depth: 8.27
Language: German
In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht.Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von möglichen Griffen auf Grundlage der Explorationsdaten untersucht, sowie eine zur Klassifizierung und Erkennung geeignete Objektrepräsentation.

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