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Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen

Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen

Paperback

Technology & Engineering

ISBN10: 3866447086
ISBN13: 9783866447080
Publisher: Karlsruher Institut Fur Techn
Published: Aug 22 2014
Pages: 156
Weight: 0.43
Height: 0.33 Width: 5.83 Depth: 8.27
Language: German
Die zuverlässige Bestimmung der eigenen Fahrzeugposition ist eine wichtige Voraussetzung für viele moderne Fahrerassistenzsysteme. Als vielversprechende und kostengünstige Alternative zu satellitenbasierten Lokalisierungssystemen wird in dieser Arbeit ein Gesamtsystem zur bildbasierten Lokalisierung für den Einsatz in Stra enfahrzeugen vorgestellt, welches durch den Abgleich der Bilder einer im Fahrzeug eingebauten Kamera mit Luftaufnahmen die Fahrzeugposition ermittelt.

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