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Bahnverhalten Und Regelung Fahrerloser Transportsysteme Ohne Spurbindung

Bahnverhalten Und Regelung Fahrerloser Transportsysteme Ohne Spurbindung

Paperback

Series: Isw Forschung Und Praxis, Book 82

Technology & Engineering

ISBN10: 3540525327
ISBN13: 9783540525325
Publisher: Springer Nature
Published: Jul 2 1990
Pages: 136
Weight: 0.39
Height: 0.30 Width: 5.83 Depth: 8.27
Language: German
Im Mittelpunkt dieser Publikation steht die Untersuchung des Bahnverhaltens fahrerloser Transportsysteme ohne Spurbindung und die Erarbeitung von regelungstechnischen Ma nahmen, mit deren Hilfe die Bahngenauigkeit bei ausschlie licher Verwendung direkter Winkelme systeme an den Fahr- und Lenkantrieben der jeweiligen Transportmittel erhöht werden soll. Dabei wird eine neuartige Konstruktionssystematik dargestellt, die zu hoher Beweglichkeit in engen Fahrräumen führt, bei Kurvenfahrten wenig Raum beansprucht und hohe Bahngenauigkeiten bei spurungebundener Führung zulä t. Zur Minimierung dynamischer Schleppfehler werden zwei unterschiedliche Regelungskonzepte (Bahnregelung entlang einer virtuellen Leitlinie und prädiktive DSMC-Lageregelung) hergeleitet und am aufgebauten spurungebundenen Transportsystem FLEXL erprobt. Mit Hilfe des freibeweglichen, spurungebundenen und frei programmierbaren Transportsystems lassen sich Freistrecken von bis zu 25 m zwischen sogenannten Referenzstellen zurücklegen. FLEXL ermöglicht es, den Aufwand und die Kosten für Anlageplanung und Inbetriebnahme sowie für Änderungen bei bestehenden Anlagen drastisch zu reduzieren.

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