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Commande sans capteur de la machine synchrone a aimants permanents

Commande sans capteur de la machine synchrone a aimants permanents

Ezzat-M

Paperback

Series: Omn.Pres.Franc.

Literary CriticismTechnology & Engineering

ISBN10: 3838171756
ISBN13: 9783838171753
Publisher: Omniscriptum
Published: Feb 28 2018
Pages: 168
Weight: 0.56
Height: 0.39 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: French
Grâce à sa compacité, sa faible inertie, son rendement, sa robustesse et sa puissance massique élevée, la machine synchrone à aimants permanents, comparée aux autres machines électriques, est très présente dans les applications industrielles de type contrôle de mouvement. Cependant, la commande sans capteur de cette machine est toujours un problème difficile à cause des problèmes de perte d'observabilité. Dans cet ouvrage, des lois de commande sans capteur mécanique pour cette machine ont été synthétisées et validées sur un benchmark industriel. Plusieurs observateurs non linéaires dont deux à modes glissants d'ordre un (un basé sur la F.E.M. et l'autre basé sur le modèle complet), un observateur super twisting et un observateur adaptatif interconnecté ont été élaborés et comparés. Plusieurs lois de commande non linéaire ont été conçues et comparées: type modes glissants d'ordre supérieur à trajectoire pré-calculée, type backstepping et de type mode glissant d'ordre supérieur quasi-continue. La stabilité globale de l'ensemble Commande+Observateur de chaque cas a été montrée.

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