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Utilização da realidade virtual e da simulação robótica na medicina

Utilização da realidade virtual e da simulação robótica na medicina

Paperback

Medical Reference

ISBN10: 6630303520
ISBN13: 9786630303520
Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento
Published: Jul 30 2026
Pages: 120
Weight: 0.38
Height: 0.28 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: Portuguese
Este trabalho aborda o desenvolvimento de um ambiente de software baseado na Realidade Virtual e num software de simulação robótica a integrar, para aplicação na área da medicina. Para tal, são abordados os seguintes fundamentos do tema: noções básicas de computação gráfica, tecnologia dos dispositivos de entrada e saída, integração dos dispositivos de entrada e saída e noções básicas de robótica. Com base nestes fundamentos, foi criado um ambiente interativo no qual o utilizador interage com a realidade virtual e resolve os problemas cinemáticos decorrentes de um robô integrado, com a ajuda da simulação robótica. O ambiente de software destina-se a ser utilizado no planeamento pré-operatório da cirurgia minimamente invasiva e a demonstrar uma aplicação útil da realidade virtual na medicina.

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