• Open Daily: 10am - 10pm
    Alley-side Pickup: 10am - 7pm

    3038 Hennepin Ave Minneapolis, MN
    612-822-4611

Open Daily: 10am - 10pm | Alley-side Pickup: 10am - 7pm
3038 Hennepin Ave Minneapolis, MN
612-822-4611
Zastosowanie Ode W Projektowaniu Sterowania Dla Autonomicznych Systemów Robotycznych

Zastosowanie Ode W Projektowaniu Sterowania Dla Autonomicznych Systemów Robotycznych

Paperback

General Mathematics

ISBN10: 6630061187
ISBN13: 9786630061185
Publisher: Wydawnictwo Nasza Wiedza
Published: Jun 8 2026
Pages: 68
Weight: 0.23
Height: 0.16 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: Polish
Niniejsza książka koncentruje się na modelach ODE wykorzystywanych do modelowania zmian ruchu robota (pozycji i prędkości) w czasie, co ma zasadnicze znaczenie dla systemów autonomicznych w szpitalach. Nieliniowy kontroler zostal zaprojektowany przy użyciu tych modeli ODE, aby zapewnic dokladne śledzenie ścieżki dla zadań takich jak dostarczanie leków. Stabilnośc i bezpieczeństwo są weryfikowane przy użyciu teorii stabilności Lyapunova i zasady niezmienniczości LaSalle'a, zapewniając redukcję blędów do zera w czasie. Wyniki pokazują stabilną i niezawodną wydajnośc, podkreślając znaczenie sterowania opartego na ODE w robotyce medycznej.

Also from

Neeraja, Gopalam

Also in

General Mathematics