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Applicazione Dell'ode Nella Progettazione del Controllo Per Sistemi Robotici Autonomi

Applicazione Dell'ode Nella Progettazione del Controllo Per Sistemi Robotici Autonomi

Paperback

General Mathematics

ISBN10: 6630063740
ISBN13: 9786630063745
Publisher: Edizioni Sapienza
Published: Jun 8 2026
Pages: 68
Weight: 0.23
Height: 0.16 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: Italian
Questo libro è incentrato sulle ODE, utilizzate per modellare il modo in cui il movimento di un robot (posizione e velocità) cambia nel tempo, un aspetto essenziale per i sistemi autonomi negli ospedali. Un controllore non lineare viene progettato utilizzando questi modelli ODE per garantire un tracciamento accurato del percorso per compiti come la consegna di medicinali. La stabilità e la sicurezza sono verificate utilizzando la teoria della stabilità di Lyapunov e il principio di invarianza di LaSalle, per garantire che gli errori si riducano a zero nel tempo. I risultati mostrano prestazioni stabili e affidabili, evidenziando l'importanza del controllo basato sulle ODE nella robotica sanitaria.

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