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Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile

Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile

Paperback

Programming

ISBN10: 3866447981
ISBN13: 9783866447981
Publisher: Karlsruher Institut Fur Techn
Published: Sep 3 2014
Pages: 268
Weight: 0.71
Height: 0.56 Width: 5.83 Depth: 8.27
Language: German
Fahrerassistenzsysteme eröffnen die Möglichkeit für automatische Eingriffe in Gefahrensituationen und bieten dadurch ein Potenzial zur Unfallvermeidung und zur Minimierung der Unfallschwere im Stra enverkehr. Die Handlungen mehrerer kognitiver Fahrzeuge können über Funkkommunikation miteinander koordiniert werden. Diese Dissertation untersucht potenziell echtzeitfähige Bewegungsplanungsalgorithmen zur Planung von Fahrmanövern, die von mehreren Fahrzeugen kooperativ ausgeführt werden können.

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