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Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen

Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen

Paperback

Programming

ISBN10: 386644740X
ISBN13: 9783866447400
Publisher: Karlsruher Institut Fur Techn
Published: Sep 1 2014
Pages: 200
Weight: 0.72
Height: 0.42 Width: 6.69 Depth: 9.61
Language: German
Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf Basis reaktiver Greifskills ein manipulationsunabhängiges Ansteuerungskonzept entwickelt, das Mehrfingergreifer intuitiv und für einen breiten Anwenderkreis handhabbar macht. Dabei bilden reaktive Greifskills die notwendigen übergeordneten und assistierenden Fähigkeiten ab und werden beispielhaft anhand taktiler Sensoren dargestellt. Parallel dazu werden Grundlagen zur Greifplanung ausgearbeitet und ihr Zusammenhang zu reaktiven Greifskills erläutert.

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