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Problemas modernos da teoria dos mecanismos e das máquinas

Problemas modernos da teoria dos mecanismos e das máquinas

Hudajberdiev, Shagel'di
Ataev, Rahat

Paperback

General Mathematics

ISBN10: 6209676286
ISBN13: 9786209676284
Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento
Published: Feb 17 2026
Pages: 104
Weight: 0.33
Height: 0.25 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: Portuguese
Este manual científico e metodológico é um estudo exaustivo da teoria dos mecanismos e das máquinas (TMM), abrangendo 30 temas fundamentais: dos mecanismos clássicos aos sistemas robóticos. Os materiais reflectem as tendências actuais de digitalização e automatização da engenharia mecânica para o período 2020-2026. O manual está estruturado em seis secções. A primeira parte abrange os fundamentos: análise estrutural de grupos Assur, cinemática de sistemas de alavancas e geometria de engrenagens. É dada especial atenção à dinâmica das máquinas, aos métodos de equilibragem e à influência das deformações elásticas na precisão dos movimentos.O bloco da inovação inclui a mecânica dos manipuladores, os sistemas micromecânicos (MEMS) e os princípios de controlo dos actuadores hidráulico-pneumáticos. A última secção é dedicada à modelação computacional em ambientes CAD/CAE e ao conceito de gémeos digitais de mecanismos. A publicação destina-se a estudantes de engenharia, licenciados e investigadores. Combina uma teoria académica rigorosa com soluções práticas para a conceção de robôs de alta precisão e a otimização dos ciclos de produção. Constitui um guia moderno para a análise e a síntese de sistemas mecânicos inteligentes.

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