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Problèmes modernes de la théorie des mécanismes et des machines

Problèmes modernes de la théorie des mécanismes et des machines

Hudajberdiev, Shagel'di
Ataev, Rahat

Paperback

General Mathematics

ISBN10: 620967884X
ISBN13: 9786209678844
Publisher: Editions Notre Savoir
Published: Feb 19 2026
Pages: 104
Weight: 0.33
Height: 0.25 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: French
Ce manuel scientifique et méthodologique est une étude complète de la théorie des mécanismes et des machines (TMM), couvrant 30 sujets clés: des mécanismes classiques aux systèmes robotiques. Le matériel reflète les tendances actuelles de la numérisation et de l'automatisation de l'ingénierie mécanique pour la période 2020-2026. Le manuel est structuré en six sections. La première partie couvre les principes fondamentaux: l'analyse structurelle des groupes d'Assur, la cinématique des systèmes de levier et la géométrie des engrenages. Une attention particulière est accordée à la dynamique des machines, aux méthodes d'équilibrage et à l'influence des déformations élastiques sur la précision des mouvements.Le bloc innovation comprend la mécanique des manipulateurs, les systèmes micromécaniques (MEMS) et les principes de contrôle des actionneurs hydrauliques-pneumatiques. La dernière partie est consacrée à la modélisation informatique dans les environnements CAD/CAE et au concept de jumeaux numériques des mécanismes. Cette publication est destinée aux étudiants en ingénierie, aux étudiants de premier cycle et aux chercheurs. Il combine une théorie académique rigoureuse avec des solutions pratiques pour la conception de robots de haute précision et l'optimisation des cycles de production. Elle constitue un guide moderne pour l'analyse et la synthèse des systèmes mécaniques intelligents.

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