Nawigacja robota mobilnego w terenie przy użyciu systemu GPS RTK

W ostatnich latach technologia robotyczna odgrywa kluczową rolę w różnych dziedzinach, takich jak zastosowania domowe, przemyslowe i wojskowe. Glównym celem robotyki mobilnej jest opracowanie robotów zdolnych do samodzielnego poruszania się w nieznanym otoczeniu. Roboty te zostaly zaprojektowane z wykorzystaniem szeregu czujników, dzięki czemu znajdują szerokie zastosowanie zarówno w środowiskach uporządkowanych, jak i nieuporządkowanych. Roboty zewnętrzne mogą byc wykorzystywane do patrolowania, nadzoru oraz eksploracji planet w zastosowaniach wojskowych i kosmicznych. Aby wykonac powierzone zadania, roboty te powinny posiadac precyzyjny system autonomicznej nawigacji.