Navigazione all'aperto di un robot mobile tramite sistema GPS RTK

Negli ultimi anni, la tecnologia robotica ha svolto un ruolo fondamentale in diversi ambiti, quali le applicazioni domestiche, industriali e militari. L'obiettivo principale della robotica mobile è quello di sviluppare robot in grado di muoversi in modo autonomo in ambienti sconosciuti. Questi robot sono stati progettati integrando una varietà di sensori che ne consentono l'impiego in un'ampia gamma di applicazioni, sia in ambienti strutturati che non strutturati. I robot da esterno possono essere utilizzati per il pattugliamento, la sorveglianza e l'esplorazione di pianeti in contesti militari e spaziali. Per portare a termine i compiti assegnati, questi robot devono disporre di un sistema di navigazione autonomo accurato.