Dystrybucja danych w czasie rzeczywistym

Wiele systemów cyberfizycznych (CPS) oraz rozproszonych aplikacji wbudowanych dzialających w czasie rzeczywistym (DRE) - takich jak wojskowe systemy dowodzenia i kontroli, systemy wspólpracy w zakresie planowania wymagające szybkiej reakcji oraz bezprzewodowe wbudowane sieci czujników - wymaga, aby dane wymieniane między różnymi komponentami takich systemów byly dostępne w ściśle określonych terminach, co pozwala na terminowe przetwarzanie i podejmowanie krytycznych decyzji. Aby decyzje te byly prawidlowe i zgodne z aktualną sytuacją, otrzymane i przetworzone dane muszą byc również aktualne. W związku z tym aplikacje te wymagają mechanizmu dystrybucji danych, który może dostarczac prawidlowe dane w określonym przedziale czasowym. Niniejsza praca przedstawia podstawy teoretyczne, modele danych oraz algorytmy niezbędne do obliczania terminów dystrybucji, które zapewniają poprawnośc danych zarówno w przypadkach statycznych, jak i dynamicznych. Opisano również dzialającą implementację mechanizmu dostarczania danych o nazwie Timely Data Distribution Service (TDDS). Niniejsza praca powinna okazac się przydatna dla specjalistów zajmujących się danymi w różnych środowiskach dzialających w czasie rzeczywistym, a także dla wszystkich innych osób zainteresowanych tym tematem.