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Application de l'optimisation du loup gris à la réduction et au contrôle des commandes

Application de l'optimisation du loup gris à la réduction et au contrôle des commandes

Paperback

General Law

ISBN10: 663019490X
ISBN13: 9786630194906
Publisher: Editions Notre Savoir
Published: Jun 12 2026
Pages: 60
Weight: 0.21
Height: 0.14 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: French
Ce travail présente l'application de l'algorithme d'optimisation Grey Wolf (GWO) pour la réduction de l'ordre du modèle des systèmes linéaires invariants dans le temps (LTI) et le réglage du contrôleur PID pour le contrôle des moteurs à courant continu. Le modèle d'ordre réduit est obtenu en minimisant l'erreur quadratique intégrale (ISE) entre les réponses transitoires du système original d'ordre élevé et le système réduit. Les résultats montrent que la méthode basée sur le GWO permet d'améliorer la réponse transitoire et de réduire l'ISE par rapport aux techniques existantes. En outre, le GWO est utilisé pour régler les paramètres PID à l'aide de l'indice de performance ITAE. Les résultats de la simulation démontrent une réduction du temps de montée et du temps de stabilisation, et l'analyse de robustesse confirme la stabilité des performances en cas de variations des paramètres.

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