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Paperback

General Computers

ISBN10: 6630241274
ISBN13: 9786630241273
Publisher: Verlag Unser Wissen
Published: Sep 21 2026
Pages: 52
Weight: 0.18
Height: 0.12 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: German
In dieser Arbeit haben wir uns mit der Realisierung einer robotergestützten Sortierzelle mit 3D-Bildverarbeitung befasst. Konkret haben wir eine Kinect-Kamera am KUKA-Roboter angebracht, damit dieser seine Umgebung wahrnehmen kann. Dazu haben wir die Kommunikation zwischen dem Roboter und seinen Augen eingerichtet, die aus einem Austausch von XML-Dateien besteht. Schlie lich haben wir das System so programmiert, dass es Teile erkennt, aufnimmt und sortiert.

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Ben Hassen, Saber

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