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Paperback

General Computers

ISBN10: 663002222X
ISBN13: 9786630022223
Publisher: Edizioni Sapienza
Published: Sep 21 2026
Pages: 52
Weight: 0.18
Height: 0.12 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: Italian
In questo lavoro ci siamo concentrati sulla realizzazione di una cella robotizzata per la selezione assistita da visione 3D. Più precisamente, abbiamo installato una telecamera Kinect sul robot KUKA affinché fosse in grado di vedere l'ambiente circostante. Abbiamo quindi gestito la comunicazione tra il robot e i suoi occhi, che consiste in uno scambio di file XML. Infine, abbiamo programmato il sistema per riconoscere e prelevare i pezzi al fine di selezionarli.

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