Адаптивное оптимальное &

Монография посвящена адаптивному оптимальному управлению динамическими системами в условиях неполного знания модели, нестационарности, временных задержек, импульсных воздействий и переключения режимов. Изложение охватывает линейно-квадратичное регулирование, уравнения Риккати и Беллмана, итерации по стратегии и значению, интегральное обучение с подкреплением и архитектуры актор-критик. Особое внимание уделено построению алгоритмов управления на основе экспериментальных данных и условиям устойчивости замкнутых систем. Рассмотрены линейные периодические и нестационарные системы, дискретные системы с переменными коэффициентами, системы с запаздыванием и импульсной динамикой, нечёткие системы Такаги-Сугено и системы с марковскими переключениями. Представлены приложения к управлению температурным объектом, эпидемиологическим моделям и моделям взаимодействия опухоли и иммунной системы. Теоретические результаты дополнены численными примерами.