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Modelo de integração sensorial para a localização de estímulos multimodais

Modelo de integração sensorial para a localização de estímulos multimodais

Paperback

General Computers

ISBN10: 6630364732
ISBN13: 9786630364736
Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento
Published: Aug 24 2026
Pages: 124
Weight: 0.39
Height: 0.29 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: Portuguese
O processamento da informação sensorial é uma característica importante dos agentes robóticos que têm de interagir com os seres humanos ou com o ambiente. Em muitas aplicações baseadas em agentes, são utilizados sensores visuais e auditivos para emular uma comunicação semelhante à humana. O colículo superior (SC), localizado no mesencéfalo do sistema nervoso, desempenha uma função semelhante de integração de estímulos auditivos e visuais, tanto em seres humanos como em animais. Nos últimos anos, a integração da informação sensorial com base na inspiração biológica tem sido uma área de foco para os investigadores das neurociências e da inteligência artificial. Assim, o objetivo consiste em gerar um único estado de saída (ou seja, uma saída multimodal) capaz de localizar a fonte dos estímulos auditivos e visuais. Este livro aborda o problema e procura encontrar uma solução eficaz, investigando os mecanismos computacionais e biológicos envolvidos na geração de saídas multimodais. A investigação pretende desenvolver uma arquitetura computacional inspirada no CC, utilizando redes neurais artificiais. Por fim, a investigação conseguiu gerar uma saída multimodal capaz de localizar eficazmente a fonte dos estímulos num determinado ambiente. Além disso, esta investigação aborda os fenómenos de realce e supressão.

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