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Numerische Analyse eines Schieber-Kurbel-Mechanismus

Numerische Analyse eines Schieber-Kurbel-Mechanismus

Chikezie, Akobuche
Ozenogu, Crystal

Paperback

Physics

ISBN10: 6209027571
ISBN13: 9786209027574
Publisher: Verlag Unser Wissen
Published: Sep 3 2025
Pages: 56
Weight: 0.19
Height: 0.13 Width: 6.00 Depth: 9.00
Language: German
Eine Vergrö erung der Kurbellängen wirkt sich stark auf die lineare und winklige Verschiebung, die Geschwindigkeit und die Beschleunigung des Gleiters und der Pleuelstange aus. Ebenso wirkt sich eine Vergrö erung der Pleuellänge auf die lineare und winklige Verschiebung, die Geschwindigkeit und die Beschleunigung des Läufers und der Pleuelstange aus. Die Kurbel- und Pleuellängen müssen je nach den gewünschten Anwendungen aufeinander abgestimmt werden. Diese Erkenntnisse liefern wichtige Informationen für die Wahl der Eingangsparameter bei der Konstruktion eines Pick-and-Place-Roboters. Grö ere Kurbellängen in einem Roboterarm-Mechanismus können von Vorteil sein, wenn Geschwindigkeit und Mobilität im Vordergrund stehen. Kleinere Konfigurationen müssen jedoch für Aufgaben in Betracht gezogen werden, die langsamere Geschwindigkeiten und eine präzise Steuerung erfordern.

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