• Open Daily: 10am - 10pm
    Alley-side Pickup: 10am - 7pm

    3038 Hennepin Ave Minneapolis, MN
    612-822-4611

Open Daily: 10am - 10pm | Alley-side Pickup: 10am - 7pm
3038 Hennepin Ave Minneapolis, MN
612-822-4611
Modélisation Et Simulation D Un Ensemble de Bras Manipulateurs

Modélisation Et Simulation D Un Ensemble de Bras Manipulateurs

Paperback

Series: Omn.Univ.Europ.

Literary CriticismTeaching Instruction

ISBN10: 6131507384
ISBN13: 9786131507380
Publisher: Ed Universitaires Europeennes
Published: Feb 28 2018
Pages: 156
Weight: 0.52
Height: 0.36 Width: 5.98 Depth: 9.02
Language: French
Les travaux présentés dans ce livre ont été effectués au sein de l'unité de recherche REGIM de l'École Nationale d'Ingénieurs de Sfax. Ils rentrent dans le cadre de la conception des systèmes robotiques complexes, en particulier pour les applications qui se basent sur les bras manipulateurs. Dans ce travail, notre contribution consiste à étudier les modèles géométrique cinématique et dynamique générale des robots, et en particulier les bras manipulateurs. Les résultats de cette étude nous ont servie comme base pour réaliser des boites noires sous SIMULINK qui permettent de voir les différentes variantes(angles, vitesses, accélérations, forces...) en sortie, en fonction des couples d'entrées.

Also in

Teaching Instruction